1994ko maiatzaren 27an, Danimarkako Aalborg herrian Europako hiri iraunkorren batzarra antolatu zen. Bertan bildu ziren partaideek Europako Hirien Gutuna Iraunkortasunaren bila edo Aalborg-eko Gutuna onetsi zuten. Herri sinatzaileek iraunkortasun prozesuan tokiko erakundeek duten garrantzia eta erantzunkizuna azpimarratzen dute.